熱帶稀樹草原，亦稱為薩王納，是非洲熱帶地區一種具有周期性干濕季節交替的氣候類型。它主要分布在南北緯10°至南北回歸線之間的地區，以非洲中部、南美巴西大部、澳大利亞大陸北部和東部為典型。這種氣候類型的特點是一年中有明顯的干濕兩季，干季干旱少雨，濕季降水豐富。熱帶稀樹草原的成因主要與季風型、熱帶鋒型、副高型、垂直地帶性類型和背風坡型等因素有關。例如，季風型成因是低緯度地帶在夏季會受到赤道西風環流的影響，形成濕季；而在冬季，則受干燥的東北信風控制，形成干季。熱帶鋒型成因則是由于夏季在熱帶太平洋東部，赤道西風不顯著，但來自陸上的西南季風和西北季風與來自熱帶大西洋上、并掠過暖流上空的東北信風和東南信風在此輻合上升，形成熱帶鋒，多對流雨，氣候濕熱。此外，副高型成因是南非高原南部在夏季受南移的副高控制，盛行下沉氣流，干燥少雨，形成干季；冬季則受到北移的濕潤西風控制，形成濕季。垂直地帶性類型成因是東非高原上的赤道附近地區，由于海拔高，改變了氣溫和降水狀況，夏季受來自印度洋上的暖濕東南信風的影響，降水比較多，形成濕季；冬季則受單一、干燥的信風控制，降水少，形成干季。背風坡型成因則是澳大利亞大分水嶺西部和馬達加斯加島西部地處東南信風的背風坡，受副高控制，降水量較少，但干濕季明顯，形成熱帶草原氣候。熱帶稀樹草原的代表性植物有猴面包樹等，而代表性的動物則包括斑馬、長頸鹿等。這種氣候類型不僅養育了豐富的動植物資源，也是非洲草原文化的重要組成部分。