三菱伺服系統放大器的參數設定是一個關鍵步驟,以下是詳細的設定過程:
首先,啟動MR2軟件,通過連接伺服驅動器,你可以讀取并查看一些基礎參數。在參數設置界面,通常顯示三個明顯項目,但可能隱藏了一些默認隱藏的參數,如步驟1所示。
接著,進入第二步,定位到參數pa19,這個通常表示"禁止寫入參數"。你需要將它的值更改為ABCD,操作后會觸發驅動器與計算機的重新連接,此時隱藏參數會一并顯示,如圖所示。然后,可以將伺服驅動器恢復到出廠設置,以清除不必要的個性化調整。
第三步,繼續操作,找到并修改PH17項目的參數值,將其設定為5012。按照第二步的步驟,將這個更改寫入驅動器,然后進行驅動器的重啟,這將完成該參數的設定。通過這樣的操作,問題通常能得到解決。
以上就是三菱伺服系統放大器參數設定的基本流程,每個步驟都需要注意精確的操作和參數確認,以確保系統的正常運行。