在北京，車牌的需求隨著機動車數量的增長而日益增加。針對這個問題，答案是肯定的：北京市確實存在京D車牌。這種車牌是專為非營運小客車設計的，屬于北京市社會車輛的使用范圍，包括私人小轎車、轎跑車和越野車等輕型車輛。

然而，京D車牌的獲取并非易事。與京A、京B、京C等車牌相比，京D車牌的配額相對較少，截至2019年底，北京市私人小客車的總配額僅為240萬個，其中京D車牌的年度配額僅為20萬個。這意味著競爭相當激烈，且分配名額有限。

此外，申請京D車牌的要求也十分嚴格。只有滿足北京市居住條件和交通出行規定，并且每位車主僅能獲得一張京D車牌，才能獲得資格。辦理過程需要到北京市公安交通管理局進行相關手續的辦理，成功后車主可以便捷地進行車輛年檢、轉移和處理交通違章等操作。

總的來說，在北京，雖然有京D車牌可供申請，但申請條件和配額限制需要車主充分了解并符合條件。獲取車牌后，車主還需遵守交通規則，安全駕駛，并保持車輛的良好維護，以確保自身和他人的出行安全。