STM32的GPIO引腳功能中，IDR（InputDataRegister）和ODR（OutputDataRegister）分別扮演著關鍵角色。IDR允許我們查看特定GPIO引腳的當前電平狀態，它就像一個讀取器，告訴我們引腳是否處于高電平或低電平。而ODR則是用來設置或控制GPIO引腳的輸出狀態，它是執行實際輸出操作的控制器。

在你的代碼示例中，GPIOA-ODR|=14的操作可能并未達到預期效果，因為14:1右移4位后為0，這意味著該操作實際上并未改變GPIOA-ODR。而如果14:1左移4位為0x10，那么通過GPIOA-ODR|=14，確實能將PA4引腳設置為高電平，從而理論上可以實現你說的“點亮”。不過，實際上PA4是否默認為高電平，取決于芯片的具體配置和初始狀態。

關于STM32，它是一款基于ARMCortexM處理器的32位微控制器，以其高性能、實時性、低功耗和易于開發而聞名。它提供了豐富的特性，包括強大的處理能力、工業標準的處理器架構以及豐富的開發工具，使其成為從小型項目到完整平臺解決方案的理想選擇，且根據內核架構的不同，STM32有多個產品系列可供選擇。

另外，IDR_MAINFRAME在編程中也有其獨特含義，特別是在SDI應用程序（如CSingleDocTemplate類）中，它是一個文檔模板的關鍵參數，用來定義主框架窗口，一次允許打開和顯示一個文檔，這對于實現單文檔界面（SDI）模式至關重要。