北京六環內的部分區域對非京籍車輛有特定的管理規定。昌平、懷柔和延慶的城關鎮屬于限制外埠車輛進入的區域。對于非京車輛，如果需要進入這些地區或北京市六環路以內，必須提前辦理進京通行證。其限行規則與京牌車輛相同，即在工作日早7點至9點和晚5點至8點之間，五環以內是禁止的，其余時間則不受限制。

法律上，未持有進京通行證的外省機動車進入六環路以內道路，會被視為違反禁令標志指示，視為違法行為。對于已辦理通行證的外省客車，工作日的高峰時段（7-9時和17-20時）在五環以內行駛同樣構成違反禁令標志。平日里，違反尾號限行規定也會被視為違反限制通行規定。對于載貨汽車，即使持有通行證，6時至24時在六環以內行駛也被視為違反禁令標志。

總的來說，外地車輛進入北京六環內，特別是昌平、懷柔和延慶城區，需要遵守嚴格的進京通行證制度，并遵守特定的限行時段，否則將面臨相應的交通違法處罰。