當使用三菱PLC時，若希望更改伺服的回原點方向，首先要確保前進數據寄存器中的值為正數，此時伺服會默認向前進。若需要改變方向，需要參考相關資料，例如三菱FX3U系列的定位使用說明書，其中詳細描述了如何通過調整伺服驅動器的參數來設定反向原點方向，包括可能涉及的端口置位操作。

PLC與被控設備的連接至關重要，其輸入接口作為信號傳輸的橋梁，負責接收來自主令元件和檢測元件的信號。這些接口類型多樣，包括直流輸入、交流輸入和交直流輸入，能夠適應各種信號類型的需求。

在PLC的工作流程中，輸入采樣階段是關鍵步驟。PLC會逐個掃描并存儲所有輸入的狀態和數據，形成I/O映象區的映射。一旦采樣結束，PLC會執行用戶程序并刷新輸出。值得注意的是，輸入信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何變化中都能準確捕捉并讀取到信號。

以上內容是基于三菱PLC的典型操作指南，對于具體更改回原點方向的步驟，還是需要查閱相關官方文檔或手冊進行詳細查閱。