在STM32系列中，STM32F103和F407是兩個不同定位的微控制器，它們在內核、特點和集成功能上存在顯著差異。

首先，從內核來看，STM32F103基于Cortex-M3，適合中低端應用，而STM32F407則更為高端，采用了90納米NVM工藝和ART技術，性能更為強大。

在特性方面，STM32F103有多種型號，根據片內Flash的容量分為小、中、大三種，適應不同存儲需求。相比之下，STM32F407延續了STM32F2的兼容性，方便用戶進行產品升級和擴展，保持硬件的兼容性。

在功能集成上，STM32F103集成了定時器、CAN、ADC、SPI、I2C和USB等多種基礎功能，能滿足基本的控制和通信需求。然而，STM32F407的一大亮點是新增了DSP和FPU指令，擁有168MHz的高速性能，特別適合處理數字信號控制器應用，能顯著提升控制算法的執行速度和代碼效率。

總的來說，STM32F103適合對性能要求不高的應用場景，而STM32F407則提供了更高的處理能力和更豐富的功能集，適用于需要高性能和復雜控制的項目。希望這些信息能幫助你選擇合適的微控制器。