結論是，行星齒輪系的自由度取決于其結構設置。當太陽輪固定時，自由度為1；若太陽輪可動，自由度提升至2。計算行星齒輪系的轉速和轉向，需要兩個已知參數：轉速和轉向。傳動比的計算公式包括扭矩、電機功率和轉速，其基礎是齒輪分度圓直徑的比例關系。

具體來說，對于兩軸間的傳動，傳動比等于主動輪轉速除以從動輪轉速，即它們分度圓直徑的倒數。在多級齒輪傳動中，每兩軸間的傳動比單獨計算，然后將所有級數的傳動比相乘，得到總傳動比。

行星齒輪傳動相較于普通齒輪，具有分流功率、結構緊湊（輸入軸和輸出軸水平）等優勢。它特別適用于需要大傳動比和承受高載荷的機械，如飛行器和重型車輛的減速器、增速器和變速裝置。這些特性使得行星齒輪在現代機械系統中得到了廣泛應用。

參考資料：百度百科-行星齒輪