要計算滾珠絲桿的推力，首先需要了解其基本公式，即T=FL/(2*π*A*n*η)，其中T代表電機輸入的扭矩，F是絲杠的推力，L是絲杠的導程，A是滾珠半徑，n是傳動效率，而η包括減速機效率和滾珠絲杠本身的效率。

具體來說，如果考慮減速機的影響，首先計算減速機的輸出力矩，即M=輸入力矩*速比*減速機效率。例如，如果絲杠轉動一周產生的轉向力等于推力乘以導程，即T*r=F*P，轉換為T=(F*P)/(2*π*r)。在這個例子中，減速機效率η1=0.75，絲杠效率η2=0.95，已知減速機輸出扭矩M=90N.m，導程h=0.01米，可以進一步計算軸向推力T，即T=M*2*π*η2/h。

此外，電機的輸出扭矩與功率和轉速相關，公式為T=9550*P/n，這里的P是電機的功率，n是轉速。常數9550代表扭矩完成的功，與電動機的輸出功率成正比。這個公式在工程計算中非常實用，用于確定扭矩、功率和轉速之間的關系。

總的來說，滾珠絲桿的推力計算涉及多個參數，結合實際的傳動效率和電機特性，可以得出準確的推力值。以上就是關于滾珠絲桿推力計算的簡要說明。