TJA交通擁堵輔助系統(tǒng)是一種駕駛輔助技術(shù)，尤其適用于交通繁忙時，旨在減輕駕駛員在堵車過程中的壓力。這個系統(tǒng)擴(kuò)展了ACC的功能，不僅可以自動跟車行駛，還能在車速低于65公里/小時時，進(jìn)行輕微的轉(zhuǎn)向調(diào)整，以適應(yīng)擁堵路況。

啟用TJA的條件是在駕駛者面臨低速行駛，比如交通堵塞時。然而，值得注意的是，盡管TJA提供了便利，但它仍屬于輔助系統(tǒng)，駕駛員必須始終保持警惕，隨時準(zhǔn)備接管車輛控制，確保行車安全。因此，理解TJA并非自動駕駛，而是增強(qiáng)駕駛者在特定情況下的操控能力。

關(guān)于TJA功能的實現(xiàn)，我們可以參考奧迪A8的官方演示視頻，它展示了系統(tǒng)如何通過車距傳感器和前置攝像頭收集前方車輛位置、車道邊界等信息，然后通過內(nèi)置算法進(jìn)行規(guī)劃，指示發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)向和車載電控單元執(zhí)行相應(yīng)的加減速、轉(zhuǎn)向微調(diào)以及報警信號控制。這個過程簡潔而高效，幫助駕駛者在擁擠的道路上更加從容應(yīng)對。

總的來說，TJA交通擁堵輔助系統(tǒng)是通過感知、規(guī)劃和控制三個步驟，為駕駛員在城市道路上的駕駛提供了一定的輔助，但駕駛者需始終保持警覺，確保行車安全。