主要形式有教堂學校、修道院學校、大學、主教學校、導師制度。教堂學校：這類學校最初是為了培養教堂的唱詩班成員和教會神職人員，逐漸發展成為教授拉丁語、圣經知識以及基礎的文法、修辭和邏輯學的地方。修道院學校：在修道院里，修士們除了進行禱告和修行外，還會學習并教授各類知識。這些學校的教學內容主要圍繞著宗教文本，《圣經》研究、教父著作等，并且也會包括一些實用技能的學習，抄寫經文、醫藥知識等。大學：隨著中世紀的發展，特別是12世紀以后，歐洲出現了一批早期的大學，博洛尼亞大學、巴黎大學、牛津大學等。這些大學起源于教會學校和修道院學校，起初主要教授神學，后來擴展到法學、醫學以及其他學科領域。主教學校：由主教設立和管理的學校，與教堂學校類似，也以培養教會人才為主，同時對當地貴族子弟提供教育。導師制度：個人導師制也是中世紀教育的一種重要形式，尤其是在法律、醫學等領域，學生會跟隨一位經驗豐富的教師學者進行長期的學習和實踐。