根據(jù)我國《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》的相關(guān)條款，駕馭自行車、三輪車、電動(dòng)自行車及殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車等車輛在公路上行駛需遵守以下規(guī)則：首先，必須滿12歲以后方可駕駛自行車及三輪車來保證駕駛者具備足夠的駕駛經(jīng)驗(yàn)與技能;其次，電動(dòng)自行車以及殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車則需要在年滿16歲的后才能進(jìn)行駕駛操作，以確保駕駛者具備足夠的身體素質(zhì)與反應(yīng)能力;再次，嚴(yán)禁酒后駕車，以保障行車安全;此外，在轉(zhuǎn)彎的前應(yīng)降低速度，伸手示意，避免突然急轉(zhuǎn)，超越前方車輛時(shí)也不能干擾到被超越車輛的正常行駛;同時(shí)，不得牽引、攀扶其他車輛或被其他車輛牽引，不得雙手離開把手或手持物品;不得并排騎行、相互追逐或曲線競速;不得在道路上單獨(dú)騎行獨(dú)輪自行車或兩人以上共同騎行的自行車;非下肢殘障人士不得駕駛殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車;最后，自行車、三輪車不得擅自加裝動(dòng)力裝置，以免對自身及他人造成不必要的傷害;同時(shí)，不得在道路上練習(xí)駕駛非機(jī)動(dòng)車，以確保行車安全。