模態(tài)指令，也稱為續(xù)效指令，一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到出現(xiàn)同組另一指令或被其他指令取消時(shí)才失效。編寫程序時(shí)，與上段相同的模態(tài)指令可以省略不寫。不同組模態(tài)指令編在同一程序段內(nèi)，不影響其續(xù)效。例如，G01指定直線插補(bǔ)后，后續(xù)所有直線插補(bǔ)無(wú)需重復(fù)寫G01，直到遇到其他直線插補(bǔ)指令或模態(tài)指令改變。G02和G03則為非模態(tài)指令，每次圓弧插補(bǔ)前都需要寫入，不能省略。非模態(tài)指令稱為非續(xù)效指令，其功能僅在出現(xiàn)的程序段有效。一旦程序段結(jié)束，該指令功能自動(dòng)被取消。例如，M00用于程序暫停，僅在當(dāng)前程序段有效，程序繼續(xù)運(yùn)行后該指令功能自動(dòng)失效。G04指令用于暫停指定時(shí)間，同樣是非模態(tài)指令，每次需要暫停時(shí)都需要重新輸入。模態(tài)指令通常包括G功能字，例如G01直線插補(bǔ)、G02圓弧插補(bǔ)、G03反向圓弧插補(bǔ)、G90絕對(duì)坐標(biāo)、G91增量坐標(biāo)等。G功能字由G和兩位數(shù)字組成，標(biāo)準(zhǔn)化代號(hào)已確定。M指令用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令，如主軸的轉(zhuǎn)向與啟停、冷卻液的開與停、程序停止等。這些指令通常由M和兩位數(shù)字表示，控制過(guò)程靠繼電器的通斷實(shí)現(xiàn)。指定刀具運(yùn)動(dòng)速度的進(jìn)給功能字以F為首，后跟數(shù)字，單位為mm/min或mm/r。三位數(shù)代碼法、二位數(shù)代碼法和一位數(shù)代碼法分別用于不同速度檔的機(jī)床。F指令的模態(tài)特性意味著，系統(tǒng)在執(zhí)行G94指令后遇到F指令時(shí)，認(rèn)為F指定的速度單位為mm/min或in/min，直至遇到G95指令才改變。G95指令指定的速度單位為mm/r或in/r，需重新指定G94取消G95狀態(tài)。用T指令指定替換的刀具，其后一般跟兩位數(shù)字，代表刀具編號(hào)。刀具功能由地址符和四位數(shù)字表示，其中前兩位為選擇的刀具號(hào)，后兩位為選擇的刀具偏置號(hào)。每加工完一次后，必須取消刀具偏置值，即設(shè)為“00”。例如，N02 M06 T0101表示用“01”號(hào)刀加工，刀具偏號(hào)為“01”。N03 G00 G90 Z40中，刀具偏號(hào)也可為“02”，則T指令應(yīng)為：“T0102”。主軸速度功能字以S為首，后跟數(shù)字，單位為r/min，與進(jìn)給功能字指定方法相同。總結(jié)而言，模態(tài)指令和非模態(tài)指令在數(shù)控車床編程中扮演著重要角色。模態(tài)指令在程序段中指定后一直有效，直至被同組指令或另一指令取消。而非模態(tài)指令則僅在出現(xiàn)的程序段有效，程序段結(jié)束時(shí)自動(dòng)失效。理解和正確應(yīng)用模態(tài)和非模態(tài)指令，有助于提高編程效率和加工精度。