手扶拖拉機是一種小型農業機械，主要用于牽引和運輸。其結構簡單，功率較小，適于小塊耕地。手扶拖拉機由發動機、底盤和電氣系統組成，駕駛員扶著扶手架控制操作，可以牽引或驅動配套農具進行作業。這種機械小巧靈活，動力強勁，深受農民喜愛。手扶拖拉機轉向主要靠左右兩個扶手的離合器，轉向時需要駕駛員特別注意安全。在下坡時，轉向操作與平路相反；高速行駛時，離合分離時間不能太長，否則易發生事故。根據行駛速度，《中華人民共和國道路交通管理條例》規定，手扶拖拉機上路行駛時速不得超過十五公里。手扶拖拉機按動力大小分為3個等級：2.2千瓦以下、2.2～4.5千瓦、5～13千瓦。按作業性能分為驅動型、牽引型和驅動牽引兼用型。驅動型主要配套旋耕機作業；牽引型主要配套牽引式農具作業；兼用型既可配套旋耕機作業，又可配套牽引農具作業或配上掛車進行運輸作業。手扶拖拉機按行走裝置分為輪式、履帶式和耕耘式。為改善駕駛員的工作條件，中國生產的部分手扶拖拉機增加了1～2個支承輪并安裝了座位，成為乘坐型拖拉機。耕耘式手扶拖拉機又稱為無輪式手扶拖拉機，其特點是沒有驅動輪，而是在驅動軸上裝設旋轉耕耘部件，既對土壤進行耕作，又能向前行走。手扶拖拉機的機械結構一般由機架、動力裝置、傳動系、行走裝置、轉向系、制動器及操縱機構等組成。多采用臥式單缸柴油機，發動機的動力由三角皮帶傳給傳動系，再由離合器控制轉速。動力通過鏈條傳送到變速箱，中央傳動、最終傳動、轉向機構和制動器都裝在變速箱內。變速箱采用齒輪傳動，變速檔位根據型號而異，一般為6+2檔。手扶拖拉機的行走裝置為適應水田作業需要，除輪胎外還配有多種鐵制葉輪，此外還裝有尾輪。尾輪有運輸輪和耕耘輪兩種，前者用來支承重量，協助轉向；后者用來調節耕深。水田作業時可換用滑橇。手扶拖拉機操作靈活，可進行犁耕、旋耕、平整、碎土等多種田間作業，配上拖車，還可進行短途運輸。