根據《民事訴訟法》第一百七十條，二審程序中發回重審的情形包括：1、原判決認定事實錯誤，或認定事實不清，證據不足，法院會撤銷原判決，發回原審法院重審。2、原判決違反法定程序，可能影響案件正確判決的，法院同樣會撤銷原判決，發回原審法院重審。因實體方面被發回重審的情況包括：1、原審判決認定事實錯誤，如對名為聯營、實為借貸的案件作為聯營糾紛審理，或對主要證據作出錯誤判斷，導致錯誤判決。2、原審判決認定事實不清，證據不足，如對法律關系未查清，遺漏必要共同訴訟當事人，或事實認定無相應證據支持。然而，并不是所有這些情況都會發回重審，二審法院可以根據具體案情決定是發回重審還是查清事實后直接改判。具體選擇哪種方式，法律并未明確規定，這賦予了二審法院較大的自由裁量權。但隨意行使這種裁量權可能會導致上下級法院之間產生思想沖突，損害當事人的利益。因此，這種自由裁量應遵循一定的原則：1、在不影響案件質量的前提下，提高辦案效率的原則。2、在不剝奪當事人訴權的情況下，考慮訴訟成本效益，及早解決糾紛的原則。這些原則旨在確保司法公正與效率，同時保護當事人的合法權益，避免不必要的司法資源浪費。通過遵循這些原則，二審法院可以更好地平衡司法公正與效率之間的關系，為當事人提供更加公平、高效的司法服務。