奔馳S級的W220由于其兩個前燈設計像蝴蝶張開的翅膀，因此被稱為“蝴蝶奔”。進入千禧年的20世紀末，對于奔馳而言，這是一段充滿變革的時期。1998年，W220在中國市場正式推出，對于奔馳S級來說，這標志著一個新時代的到來。W220的誕生正值一個轉型期，當時提及奔馳，人們更多地記得虎頭奔這一經典車型。這并不是說W220不好，而是虎頭奔留給人們的印象實在太深刻。即便到現在，W220也不免顯得有些老態。相比虎頭奔，W220在外觀設計上進行了全面革新，從原來的方正造型轉變為更加流暢且圓潤的設計，使得車輛整體看起來更加優雅，也更顯從容。W220在當時集成了眾多先進的科技裝備，如全系標配可調空氣懸掛、電吸門、大尺寸天窗、電尾門以及車內眾多電子設備，甚至轉向燈也被集成到了后視鏡上，成為當時唯一一款采用這種設計的車型，這也開創了先例。然而，由于技術尚不成熟，這些先進的設備直接應用于S級車型，導致這一代S級的質量問題頻出，成為了質量較差的一代。