衛生性農藥主要包括有機氯類、有機磷、氨基甲酸酯類、擬除蟲菊酯類以及生物殺蟲劑等。其中，有機氯類如三氯殺蟲酯，具有低毒性和觸殺、胃毒作用，主要用于蚊香、藥劑和粉劑中。有機磷殺蟲劑，如DDVP、敵百蟲、馬拉硫磷等，因其廣譜、高效和低殘留等特點，被廣泛應用于衛生害蟲的防制。DDVP是這類殺蟲劑中使用量最大的一種，多數為乳油形式，也可與擬除蟲菊酯類復配用于氣霧劑。氨基甲酸酯類殺蟲劑如仲丁威和殘殺威，具有與擬除蟲菊酯類無交互抗性的特點，可用于交互用藥。仲丁威多與有機磷和擬除蟲菊酯混配使用，提高毒效和擊倒速度，適用于蚊香和電熱蚊香。而殘殺威則被廣泛用于蜚蠊防制。擬除蟲菊酯類殺蟲劑是近年來發展最為迅速的一類，其殺蟲活性高、擊倒速度快，殺蟲譜廣，對人畜低毒。這類殺蟲劑被廣泛用于家庭衛生殺蟲劑中。目前，常用的擬除蟲菊酯類殺蟲劑包括丙烯菊酯、胺菊酯、氯氰菊酯、苯醚菊酯等。生物殺蟲劑如球形芽孢桿菌和蘇云金桿菌，不易產生抗藥性，且不污染環境。盡管這類殺蟲劑在1993～1995年間大量生產和使用，但由于社會和經濟因素的影響，近年來已停止生產和使用。