廣義相對論被稱為general relativity，意為全體的、大多數的相對論，而狹義相對論則被稱為special relativity，意為特殊的相對論。狹義相對論是從空間的角度來看是平直的，它不考慮時空的彎曲，即不考慮外界對參考系的力作用，或者說討論的都是慣性系的情況。而廣義相對論則要考慮參考系的加速情況，即要考慮時空的彎曲，討論的是非慣性系的情況或慣性系受力的情況。我們可以通過一個實驗來理解廣義相對論的原理。想象一個密閉的宇宙飛船，它是自動駕駛的，而且你無法看到外面的情況。如果此時你感受到一個加速度，你會認為這是飛船在加速，或是飛船靜止于一個引力場中。這就是等效原理，即在一個密閉空間中，觀察者無法通過測量知道他們是在一個非慣性系中，還是在一個慣性系中的引力場中。通過這個實驗，我們能夠推導出時空的彎曲。廣義相對論將物理現象與時空結構聯系起來，提出了質量與能量能夠彎曲時空的概念。在狹義相對論中，時間與空間的相對性已經被引入，但在廣義相對論中，這種關系變得更加復雜，因為時空的彎曲也影響了時間與空間的度量。廣義相對論不僅適用于慣性參考系，也適用于非慣性參考系。這意味著，即使在非慣性參考系中，物理定律也應保持不變。這一思想在廣義相對論中被稱為等效原理。廣義相對論還引入了引力的概念，認為引力不是一種力，而是由于物質使時空彎曲所導致的。因此，廣義相對論是對狹義相對論的擴展和深化，它不僅考慮了慣性系的情況，還考慮了非慣性系的情況，即考慮了時空彎曲的影響。