庫卡機(jī)器人抓手卸力扭矩這么設(shè)置：1、確定需要設(shè)置卸力扭矩的抓手或工具。庫卡機(jī)器人通常支持多種類型的抓手和工具，每種類型可能具有不同的設(shè)置方法和參數(shù)。2、在機(jī)器人程序中，找到與抓手或工具相關(guān)的設(shè)置部分。這可能涉及到特定的機(jī)器人指令或函數(shù)，用于配置抓手的控制參數(shù)。3、根據(jù)具體的需求，調(diào)整卸力扭矩的設(shè)置參數(shù)。這些參數(shù)可能包括卸力閾值、卸力反饋增益等。4、根據(jù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的要求，保存設(shè)置并重新加載程序或重啟機(jī)器人控制系統(tǒng)，以使設(shè)置生效。