步驟一：識(shí)別并確定機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件數(shù)量。步驟二：判斷各構(gòu)件間組成的運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、種類和數(shù)目。步驟三：選擇合適的視圖面，繪制出機(jī)構(gòu)的示意圖。步驟四：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并校核計(jì)算結(jié)果是否準(zhǔn)確。步驟五：測(cè)量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，并按比例繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)包括以下內(nèi)容：1. 構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際機(jī)構(gòu)相同；2. 運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際機(jī)構(gòu)相符；3. 運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例；4. 機(jī)構(gòu)示意圖為不嚴(yán)格按比例繪制的簡(jiǎn)圖，用于表達(dá)機(jī)械的結(jié)構(gòu)特征；5. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度出發(fā)，將實(shí)際機(jī)械中與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素加以抽象和簡(jiǎn)化后，得到的反映實(shí)際機(jī)械的運(yùn)動(dòng)特性和運(yùn)動(dòng)傳遞關(guān)系的圖形。