聲音是物體振動產生的，通過介質傳播。固體發聲的例子包括敲門、敲鼓、電鉆鉆孔、鼓掌和搖鈴。液體發聲的例子如海浪聲、下雨聲、瀑布的轟鳴、泉水叮咚和滴水聲。空氣發聲的例子則有喇叭聲、笛子聲、簫聲、嗩吶聲和琵琶聲。聲音在不同介質中的傳播速度不同，通常固體大于液體，液體大于氣體，但也有例外，比如軟木的傳播速度是500m/s，小于煤油（25℃）、蒸餾水（25℃）等。聲速還與介質的種類和溫度有關。聲音屬于壓力波，當演奏樂器、拍打一扇門或敲擊桌面時，它們的振動會引發介質有節奏的振動，使空氣產生疏密變化，形成疏密相間的縱波，這就產生了聲波。這一現象將持續到振動停止為止。一般的聲音包含一定的頻率范圍。人耳能聽到的聲音頻率范圍是20到2萬赫茲之間。高于這個范圍的波動稱為超聲波，低于這一范圍的稱為次聲波。狗和蝙蝠能聽到高達16萬赫茲的聲音。鯨魚和大象則能發出頻率在15到35赫茲范圍內的聲音。