力偶是指大小相等、方向相反且不在同一直線上的一對平行力，這種力系不會改變物體的平動狀態，但會改變物體的轉動狀態。力偶的轉動效應由力偶矩決定，力偶矩的計算公式為力乘以力臂（M=FL）。力矩則是描述力使物體繞某一點轉動效應的物理量，其大小等于力與矩心到力的作用線的垂直距離的乘積。力偶使剛體轉動的效應用力偶矩來度量，力偶矩的計算公式同樣為力乘以力臂。值得注意的是，力偶的合力為零，因此它不能改變物體的平動狀態，但可以改變物體的轉動狀態。力和力偶是力學中兩個基本的機械作用量，力對剛體的作用一般都有移動和轉動兩種效應，而力偶對剛體只有轉動效應。力偶不能用一個力代替，也不能與一個力平衡，只能用另一個力偶來平衡。力偶的這些性質對于力系簡化的理論或解決有關力偶作用下物體的平衡問題非常重要。平面力偶系合成的結果是一個合力偶，合力偶的力偶矩等于各分力偶的力偶矩的代數和。平面力偶系平衡的條件是合力偶矩等于零，即各力偶的力偶矩代數和等于零。力偶的等效條件包括：同一平面內兩力偶等效，需力偶矩大小相等且轉向相同；不同平面內兩力偶等效，需力偶作用面平行、力偶矩大小相等以及力偶轉向相同。力偶矩的方向用正負號表示，因此在平面問題中，力偶矩可以被視為代數量。