6500萬年前，大型爬行動物的時代終結，小型哺乳動物開始占據主導地位。這些小型哺乳動物中的一部分逐漸進化成了靈長類動物，也就是我們熟知的猴子。這一過程歷經了漫長的歲月。5000萬年前，靈長類動物開始出現，其中一部分進化成了原始猿類，包括古類人猿、低等類人猿（長臂猿）和高等類人猿（猩猩）。原始猿類繼續向人類方向進化，最終產生了古猿。1200萬年前，地殼運動引發了東非大裂谷的形成，這標志著人與猿開始分化。600萬年前，南方古猿（australopithecines）出現，被認為是現代人類的最早祖先。150萬到250萬年前，能人（Homohabilis）出現，這是早期猿人的代表之一。20萬到200萬年前，直立人（Homoerectus）出現，屬于晚期猿人。直立人80萬年前來到現在的西班牙地區，成為了最早的歐洲人。3萬到25萬年前，智人（Homosapiens）出現，早期智人（early Homosapiens）是這一時期的主要成員。1萬到5萬年前，晚期智人（late Homosapiens）出現，他們是現代人的祖先。這一時期正值舊石器時代晚期，新石器時代也開始萌芽。