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輸出可控性的判斷依據

導讀1、存在性:如果存在一個不受約束的控制量u(t),使得系統的初始狀態x(t0)在有限時間t0小于等于t小于等于T轉變到一個期望的狀態x(t),則稱系統是可控的。2、唯一性:如果對于給定的初始狀態x(t0)和目標狀態x(T),存在一個控制量u(t),使得系統從x(t0)到達x(T),則稱系統是可控的。

存在性、唯一性。1、存在性:如果存在一個不受約束的控制量u(t),使得系統的初始狀態x(t0)在有限時間t0小于等于t小于等于T轉變到一個期望的狀態x(t),則稱系統是可控的。2、唯一性:如果對于給定的初始狀態x(t0)和目標狀態x(T),存在一個控制量u(t),使得系統從x(t0)到達x(T),則稱系統是可控的。

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