1、首先設置驅動器參數Pr0.01為0，表示選擇位置控制模式。2、然后根據需要，調整Pr0.02、Pr0.03、Pr0.04等參數，以達到所需的控制性能，其中，Pr0.02是設定實時自動調整的參數，Pr0.03是實時自動調整機器剛性設定的參數，Pr0.04是慣量比參數。3、然后設置Pr5.28參數為6，以監測脈沖數的接發是否正確。4、然后需要全閉環控制，可以將Pr0.01設置為6。5、然后根據光柵尺的分辨率和螺距，計算光柵尺在一個螺距內的脈沖數，以及換算到電機單圈的脈沖數。6、最后通過Pr0.11/Pr5.03調整驅動器輸出脈沖數來控制到上位機的脈沖輸出頻率即可。