MPC控制的優(yōu)點(diǎn)：可以跟蹤變化的參考信號(hào)，MPC控制的缺點(diǎn)：高的計(jì)算復(fù)雜度。PID控制的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于簡(jiǎn)單的或線性的系統(tǒng)表現(xiàn)良好，PID控制的缺點(diǎn)：無法處理約束條件。1、MPC控制的優(yōu)點(diǎn)：MPC可以根據(jù)時(shí)變參考信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化和調(diào)整，使得系統(tǒng)更好地跟蹤所需的輸出。2、MPC控制的缺點(diǎn)：MPC需要在線計(jì)算優(yōu)化問題，包括預(yù)測(cè)系統(tǒng)行為和尋找最優(yōu)控制策略，因此需要高的計(jì)算資源。3、PID控制的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于簡(jiǎn)單的或線性的系統(tǒng)，PID控制可以很好地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤和穩(wěn)定控制。4、PID控制的缺點(diǎn)：PID控制沒有直接處理系統(tǒng)約束條件的機(jī)制，需要額外的邏輯來處理。