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如何解決杜賓斯曲線曲率不連續的問題

導讀1、平滑路徑,是一種常用的方法,可以減少曲率不連續的問題。2、路徑規劃,可以改變曲率突變,減少曲率不連續的問題。

方法如下。根據查詢工業網得知。1、平滑路徑,是一種常用的方法,可以減少曲率不連續的問題。2、路徑規劃,可以改變曲率突變,減少曲率不連續的問題。

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