從1958年開始，中國開始研制63式履帶式裝甲車。這款車于1963年設計定型，并從那年開始交付部隊，主要用于輸送步兵協同坦克作戰。在接下來的20多年里，63式裝甲輸送車大量生產并裝備中國部隊，同時也用于外貿。到了80年代，這款裝甲車迅速發展成為一個擁有超過30種車型的車族，并且至今仍在生產和裝備使用。63式裝甲輸送車屬于輕型裝甲車輛，具備水上浮渡的能力。其戰斗全重介于12.6噸至16.5噸之間，車體采用高強度裝甲鋼板焊接而成。動力傳動裝置位于車體右前方，駕駛員坐在左前部，車輛后部是載員艙，并設有后門供載員出入。頂部還設有不同類型的頂窗。在發動機方面，531H和531C系列使用的是BF8L413F型風冷增壓中冷柴油機，該發動機在2500轉/分鐘時能提供235千瓦的功率。而B531和A531系列則采用6150L型水冷柴油機，該發動機在2000轉/分鐘時功率為191千瓦，并采用廢氣引射冷卻。傳動裝置為機械式，主離合器為多片式，配有5個前進檔和1個倒檔的同步器機械變速箱。轉向機為多片式轉向離合器，制動器為帶式，側減速器為單級圓柱齒輪式。531H和531C系列還額外配備了1個傳動箱及其冷卻系統。63式裝甲輸送車的懸掛裝置為扭滲稿桿式。其每側的負重輪數量和類型有所不同：531H和B531系列使用5個直徑為650毫米的雙負重輪，配有3個托帶輪、3個筒式液壓減振器和鋼銷履帶，帶可拆卸的橡膠襯墊；而531C和A531系列則每側采用4個直徑為760毫米的單負重輪，無托帶輪，配有2個搖擺式液壓減振器和鋼銷履帶。該車載武器通常為12.7毫米高平兩用機槍，而其發展的車族還包括裝甲輸送車、裝甲指揮車等，武器系統包括122毫米榴彈炮、130毫米火箭炮、120毫米和82毫米迫擊炮等。