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矩陣系統可控的定義

導讀換言之,存在一個不受約束的控制量,使得系統的初始狀態在有限時間內轉變到一個期望的狀態,這個系統就被稱為可控。在任何初始條件下,都可以通過控制手段引導系統達到某個目標狀態。完全可控的系統在設計適當的狀態反饋使閉環控制系統具有任意指定的性能時,具有更大的靈活性。

在有限時間任何初始條件都可以通過一個連續的控制變量在有限時間內傳導到達任意終值狀態,就是完全可控。換言之,存在一個不受約束的控制量,使得系統的初始狀態在有限時間內轉變到一個期望的狀態,這個系統就被稱為可控。在任何初始條件下,都可以通過控制手段引導系統達到某個目標狀態。完全可控的系統在設計適當的狀態反饋使閉環控制系統具有任意指定的性能時,具有更大的靈活性。

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