1. 控制器設計關注于如何實現對物理設備的直接控制，確保設備按照預定的性能指標運行。例如，設計一個用于控制直流電機轉速的控制器，當輸入目標轉速時，控制器能夠調節電機的驅動信號，使得電機轉速達到設定的目標值。這一層面的工作較為底層，直接關聯到硬件設備的操作。2. 控制算法設計則是在更抽象的層面上進行，它涉及到制定控制策略和算法，以實現更復雜的功能或優化性能。例如，在伍則陸電梯系統中，控制算法負責計算電梯運行的速度曲線，如S加減速曲線，以確保電梯運行的平穩性，提升乘客的乘坐體驗。在這個例子中，控制算法的主要任務是確定目標速度及其變化規律。
綜合
