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將汽車簡化為線性二自由度汽車模型需要的假設條件有哪些

導讀1、汽車在平坦路面上行駛,忽略路面不平度對汽車運動的影響。2、汽車的橫向和縱向運動是解耦的,即汽車在轉彎時,其縱向速度保持不變。3、忽略空氣動力學對汽車運動的影響,如風力、空氣阻力等。

條件如下:1、汽車在平坦路面上行駛,忽略路面不平度對汽車運動的影響。2、汽車的橫向和縱向運動是解耦的,即汽車在轉彎時,其縱向速度保持不變。3、忽略空氣動力學對汽車運動的影響,如風力、空氣阻力等。

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