自抗擾控制（ADRC）理論為Ziegler-Nichols參數(shù)整定法提供了理論基礎(chǔ)，這一方法在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)上，Ziegler-Nichols法以其實驗性質(zhì)著稱，能夠在一定程度抵抗負(fù)載和擾動影響，但其參數(shù)與控制性能之間的聯(lián)系并不直觀，這使得參數(shù)調(diào)節(jié)具有一定的難度。最新的研究指出，Ziegler-Nichols實驗中得到的對象信息與ADRC中的帶寬參數(shù)相對應(yīng)，這意味著"最佳"的PID參數(shù)設(shè)置實際上對應(yīng)于所期望的閉環(huán)帶寬。通過將PID控制與ADRC結(jié)合，我們可以更深入地理解Ziegler-Nichols整定法的抗擾機制，尤其是Ti:Td=4:1的比例關(guān)系與ADRC控制帶寬設(shè)計之間的協(xié)同效應(yīng)。這一發(fā)現(xiàn)不僅加深了我們對控制理論的理解，而且為工程實踐提供了有力的支持，特別是在自抗擾控制系統(tǒng)中，這一理論為PID參數(shù)的調(diào)整提供了科學(xué)指導(dǎo)。未來的研究將進一步探討如何解決時滯系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)中的抗擾與穩(wěn)定性的平衡問題，并開發(fā)更廣泛的自適應(yīng)PID控制策略，以進一步優(yōu)化工業(yè)控制過程。