搶劫罪與敲詐勒索罪之區別在于：1. 犯意對象不同：前者意在取得他人財產，后者則旨在向對方施加精神壓力求取財貨。2. 財物類型不同：搶劫罪僅針對動產，而敲詐勒索罪既可涉及動產亦可涉及不動產。3. 強迫方式不同：搶劫罪要求被害人為即時交付財物，而敲詐勒索罪則允許在未來指定時間地點交付。4. 威脅程度不同：搶劫罪的威脅必須是當場實施且能立即實現，而敲詐勒索罪的威脅可以是將來實施或通過書面形式傳達。5. 是否侵犯人身權不同：搶劫罪通常伴隨暴力或其他強制手段，因此可能對受害者人身權益造成傷害；而敲詐勒索罪則無需使用暴力或其他強制手段，故不會侵犯公民人身權益。6. 威脅方式不同：搶劫罪的威脅需當面向被害人發出，而敲詐勒索罪的威脅既可當面發出，也可通過書信、電話、電報等方式傳遞，且可由行為人或第三方發出。【法律依據】《刑法》第二百六十三條規定，以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產：（一）入戶搶劫的；（二）在公共交通工具上搶劫的；（三）搶劫銀行或者其他金融機構的；（四）多次搶劫或者搶劫數額巨大的；（五）搶劫致人重傷、死亡的；（六）冒充軍警人員搶劫的；（七）持槍搶劫的；（八）搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。