1. 如果每小時行駛20公里，那么在31公里處的目的地需要的時間是31公里除以20公里/小時，即31/20小時。2. 如果每小時行駛15公里，我們需要先計算不考慮加速和減速的情況下，行駛31公里需要的時間，即31公里除以15公里/小時，得到31/15小時。3. 然而，實際情況中，車輛在加速到每小時20公里之前是以每小時15公里的速度行駛的。所以，我們需要計算加速到20公里/小時所需的時間。由于加速過程中速度從15公里/小時增加到20公里/小時，我們可以使用等加速度運動的公式來計算加速時間。4. 假設加速時間為t小時，在這段時間內，車輛以15公里/小時的速度行駛了15t公里，并且以每小時20公里的速度行駛了20 - 15 = 5公里/小時的速率行駛了剩余的距離。5. 根據等加速度運動的公式，我們有15t + 0.5 * 5 * t^2 = 31。解這個方程，我們可以找到加速時間t。6. 解方程得到t = 1小時，這意味著車輛需要1小時的時間來加速到每小時20公里的速度。7. 因此，總行駛時間是加速時間加上以20公里/小時速度行駛的時間，即1小時 + 31/20小時。8. 將這些時間相加，我們得到總行駛時間是大約1小時43分鐘。9. 為了確保在預定時間前到達，如果需要提前5分鐘，那么應該在1小時38分鐘到達，這意味著出發前需要30分鐘的行駛時間。