地球在運動過程中，地球圍繞地軸不停的自轉，自轉過程中，由于地球是一個不透明的球體，朝向太陽的半球是白天，背向太陽的半球是黑夜，地球不停地自轉，便產生了晝夜交替現象。地球自轉：地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。地球自轉一周耗時23小時56分，約每隔10年自轉周期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。
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