根據國家的相關規定，不同類型的車輛有不同的年檢周期。營運載客汽車在5年以內每年需進行一次檢驗；達到或超過5年后，每半年檢驗一次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車在10年以內每年檢驗一次；達到或超過10年后，每半年檢驗一次。摩托車在4年以內每兩年檢驗一次；達到或超過4年后，每年檢驗一次。專用校車則需自注冊登記之日起每半年檢驗一次。非專用校車自取得校車標牌后，每半年檢驗一次。除此之外，其他類型的機動車每年也需要進行一次檢驗。對于注冊登記達到或超過6年的小型、微型非營運載客汽車，每年也需要進行一次檢驗；而達到或超過15年的，則每半年檢驗一次。6年以內的非運營和其他小型、微型載客汽車（面包車、7座及以上車輛除外）享有免檢政策，無需年檢，但6年以后則需要按規定一年一檢。機動車駕駛人應按照上述規定的時間進行車輛年檢，以確保車輛處于良好的運行狀態。未按規定進行年檢的機動車不得上路行駛，否則將面臨法律處罰。