在濟南投靠父母落戶時，需要準備一系列的材料。首先，被投靠的父母需提出申請，成年未婚子女則需簽字確認。此外，還需要提供被投靠人和投靠人各自的居民戶口簿、居民身份證。對于子女來說，需要提供《出生醫學證明》或親屬關系證明。合法穩定住所證明是另一項重要材料，它指的是包括但不限于以下幾種形式：房屋產權證或不動產證、購房合同及發票、安置協議、判決書或公證書等。此外，還包括公有住房產權單位、房屋管理等部門出具的分配住房、租住公共租賃住房等合法有效使用權證明，以及國土資源部門出具的房屋所有權或使用權證明等。在鼓勵和放開區域落戶的情況下，還需要提供在當地房管部門辦理的租賃登記備案證明及房屋所有權人同意落戶的協議證明。此外，父母的結婚證或離婚證及離婚協議、離婚判決書或非婚生育說明也是必需的材料之一。對于達到法定婚齡的未婚子女，還需要提供本人未婚聲明。