在自助機上續簽港澳通行證的步驟如下：首先，請攜帶身份證、電子卡式港澳通行證及銀聯卡前往自助辦證大廳旁的自助機。點擊屏幕左上角的“續簽”選項。然后，將電子通行證插入機器。接著選擇前往地和簽注次數。根據頁面提示，選擇支付方式。將銀聯卡插入機器，完成支付。最后，仔細核對申請信息，無誤后點擊“下一步”。等待機器制卡完成后，核對制卡信息無誤后，即可取卡。特別提醒：務必攜帶電子港澳通行證和銀聯卡，以確保順利辦理續簽。辦理費用方面：一次有效的簽注費用為15元；二次有效的簽注費用為30元；短期（不超過一年）多次有效的簽注費用為80元；一年以上（不含一年）兩年以下（含兩年）多次有效的簽注費用為120元；兩年以上三年以下（不含三年）多次有效的簽注費用為160元；長期（三年以上，含三年）多次有效的簽注費用為240元。