1. 糧食收獲脫粒后，需要加工成米或面才能供人食用。在中國，古代發明了一種利用水力作為動力的糧食加工工具——水碓。2. 水碓是一種運用水力進行舂米的機械，它在農業機械發明史上占據了重要的地位。3. 自唐朝起，關于水碓的記載變得更加豐富，其應用范圍也逐漸擴大。水碓不僅能用于搗碎糧食，還可以處理藥物、香料，甚至是礦石、竹篾和紙漿等材料，因其省力高效而備受青睞。4. 不久之后，基于相似原理的水磨也被發明出來。在南北朝時期，科學家祖沖之創造了一種能夠同時驅動水碓和水磨的大水輪機械。5. 這些成就展示了古代水碓技術的顯著發展。可以肯定，杜預發明的連碓是蒸汽錘出現之前所有重型機械錘的直接前身。6. 到了18世紀，西方的鍛錘實際上成為了水碓的復制品。磨作為一種將米、麥、豆等糧食加工成面的機械，有多種驅動方式，包括人力、畜力和水力。7. 從杵臼到腳踏碓，再到水力碓，舂米工具的進步顯著提高了效率。特別是多齒輪連帶轉動的連磨的運用，展現了古代機械的巧妙設計。8. 我國在春秋時期就已經出現了簡單的粉碎工具——杵臼。杵臼隨后演變為漢代的腳踏碓，這些工具利用杠桿原理，標志著破碎機械的初步形成。9. 春秋末期，魯班發明了采用連續粉碎動作的畜力磨，這是最早具備連續破碎功能的破碎機械。