在常熟進行車輛年檢時，若由車主親自辦理，無需提供身份證。但如果車主委托他人辦理，則需要提供受托人的身份證原件以及車主出具的具有法律效力的書面委托書。辦理車輛年檢需要滿足以下條件：1. 已經完成注冊登記的機動車。2. 非營運性質的7座以下車輛，不包括7座車型。大部分私家小汽車在“6年免檢”政策范圍內，但面包車和7座及以上的車輛不在免檢之列，例如漢蘭達、奧德賽和別克商務車等。3. 車輛行駛證上注明的車型需為：轎車（包括微型、小型、中型、大型）、微型普通客車、微型越野客車、小型普通客車、小型越野客車和小型專用客車。4. 車輛在近期內沒有發生過導致人員傷亡的交通事故。特別提示：車輛的登記日期必須在2010年9月1日之后。這意味著，2012年9月1日之后登記的車輛可以享受兩次免檢的機會；而2010年9月1日至2012年8月31日期間登記的車輛則可以享受一次免檢。