一旦發現車輛年檢已過期，切記不要繼續上路行駛，應當立即采取措施。對于逾期不超過一年的情況，車管部門在處理時通常不會給予處罰。辦理補辦手續前，必須準備相關文件。首先，需要提供有效的本年度車船稅納稅或免稅證明，此證明需為原件且在有效期內。其次，攜帶《機動車行駛證》原件，行駛證上會詳細記錄車輛信息及檢驗情況，如是否已過檢和上次檢驗日期等。此外，還需準備有效的本年度機動車交通事故責任強制保險單正本，此單據必須在當前年度內且有效期內。最后，需提供本人身份證明原件，以便錄入車主信息。如果是委托他人辦理，除了代理人身份證外，還需提供由車主簽名的書面委托書。在提交所有必要文件后，車管部門將對車輛進行詳細檢查，并根據需要安排進一步的檢測。如果遇到特殊情況，例如車輛存在未處理的違章記錄，必須先解決這些問題，才能進行年檢。確保所有文件齊全且有效，能避免在辦理過程中遇到不必要的麻煩。完成所有程序后，車輛年檢過期的問題將得到有效解決，可以正常上路行駛。