北京自然博物館的交通十分便捷，您可以選擇多種方式前往。乘坐地鐵一號線至天安門東B口出，換乘2路在天壇西門下車，換乘20、120至天橋下車；或者乘坐地鐵二號線至前門C口出，換乘快速公交1線天壇下車；乘坐地鐵五號線至天壇東門B口出，換乘35、707路到天橋下車；再或者乘坐地鐵七號線至虎坊橋站C口出，換乘105、15、838等到天橋下車，或者乘坐七號線至珠市口站C口出，乘坐公交或者步行至天橋站即到。如果乘坐地鐵八號線南段至天橋站A口出站即到，也十分方便。北京自然博物館有著悠久的歷史。1951年3月，中央自然博物館籌備委員會成立，丁西林副部長兼任主任委員。當年，原文化部科普局所屬的標本制作所和中央人民科學館全部職工并入中央自然博物館籌備處，并接收了南京博物院、北海大眾自然博物館以及河北省的大批鳥類標本、珊瑚標本和古脊椎動物等化石標本。1955年，中央自然博物館籌備處館舍建設批準立項，新館于1956年10月在天橋南大街開工，1958年5月落成，郭沫若題寫館名。1959年1月新館正式對外開放。1962年，北京自然博物館正式命名，古生物學家楊鐘健教授任館長。1975年劃歸北京市科技局領導，1979年古人類學家裴文中教授繼任館長。1980年，創刊發行專業學術刊物《北京自然博物館研究報告》、《大自然》科普雜志。1982年，古生物學家周明鎮教授接任館長。1984年，本館生態研究室在北京大興南海子建立麋鹿生態實驗中心。2004年2月，聘任原中國科學院植物研究所常務副所長、博士生導師李承森研究員為館長。2004年11月，聘請吳新智、洪德元、孫儒泳等25位中國科學院院士和兩名外籍科學家為館科學顧問。2005年2月，原《北京自然博物館研究報告》改為《自然科學與博物館研究》，由北京自然博物館、中國科學技術館、中國地質博物館和北京天文館共同主辦。2008年2月，原大連自然博物館館長孟慶金研究員接任館長。2008年7月1日，正式對社會免費開放。