籃球場上的合法防守位置是指防守者在其垂直圓柱體內擁有權利的空間。這一原則旨在保護球員上方的空間不受侵犯。當防守者離開其垂直位置并發生身體接觸時，他們應承擔責任，并可能被判定為犯規。防守者不得將手臂伸展至進攻者的上方，以阻礙其垂直起跳和投籃；進攻者也不得斜向跳起撞擊處于合法防守位置的球員。如果沒有身體接觸，則為合法防守；如果發生身體接觸，則可能構成犯規，由失去垂直位置的球員負責。具體來說，籃球規則對防守位置有以下要求：1. 籃下三秒區：無球球員在三分區內停留時間不得超過三秒，超出即為防守三秒違例。2. 進攻球員突破或上籃時，防守球員需預判其行進路線，并提前站在合理距離（至少1.5米，最好是2米以上）并保持靜止，這樣的防守位置是合法的。否則，將判定為阻擋犯規。3. 進行掩護時，防守球員應提前站定且不得移動，這樣的防守位置是合法的。否則，將判定為非法移動掩護犯規。