機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是確保其作業(yè)效率與精度的關(guān)鍵。擺動(dòng)油缸作為機(jī)器人手臂的動(dòng)力源，其重要性不容忽視。擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂配置包括擺動(dòng)油缸、萬(wàn)向連接塊、上臂、前臂和聯(lián)接螺栓等核心部件。其中，高精度伺服擺動(dòng)油缸是特種作業(yè)機(jī)械臂的優(yōu)選選項(xiàng)。這種油缸具備位置信息反饋功能，結(jié)合伺服閥和伺服控制驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)液壓伺服控制，具備位置閉環(huán)、速度閉環(huán)特性。采用高精度伺服擺動(dòng)油缸作為動(dòng)力元件，傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，傳動(dòng)部件選用高硬度材料，重量輕盈，能在緊湊體積內(nèi)提供較大扭矩。此油缸適用于在潮濕、粉塵、水下等惡劣環(huán)境進(jìn)行作業(yè)，全封閉耐腐蝕設(shè)計(jì)允許其進(jìn)行深海作業(yè)。其優(yōu)點(diǎn)包括低摩擦、無(wú)爬行、無(wú)滯遲、高響應(yīng)性、無(wú)外漏和長(zhǎng)壽命。油缸的技術(shù)參數(shù)包括擺動(dòng)角度（范圍在10至720度）、輸出扭矩（50至2000牛·米）、輸出軸形式（光軸、鍵槽軸或花鍵軸）。單作用油缸的數(shù)量（2個(gè)或4個(gè)）、連接法蘭形式（底面或側(cè)面）、壓力等級(jí)（5至16兆帕）等均可以根據(jù)需求進(jìn)行定制。此外，齒輪軸末端連接精密位置傳感器，能精確感知輸出軸的角度位置。