本文主要探討CAN收發器的功能、原理及作用。首先，我們需要了解CAN收發器在CAN網絡中的角色和位置。CAN收發器是一個將CAN控制器的TTL信號轉換為CAN總線差分信號的轉換芯片。在CAN網絡中，CAN控制器與MCU集成在一起，通過TTL信號進行信號傳輸。過去，CAN網絡節點包含MCU芯片、CAN控制器和CAN收發器三塊芯片，但現在通常將前兩者集成在一起。接著，我們深入探討CAN總線的差分信號。CAN總線信號采用差分方式傳輸，通過CAN_H和CAN_L兩根線進行信號傳輸。邏輯0時，CAN_H為3.5V，CAN_L為1.5V；邏輯1時，CAN_H和CAN_L均為2.5V。總線在空閑時表現為隱性狀態，只有在發送顯性信號時才有效。CAN收發器的R引腳用于監測總線信號，包括接收其他節點發送的數據和監測自身發送的信號是否成功。與RS485通信相比，CAN總線在速度和穩定性方面具有明顯優勢。CAN收發器在總線傳輸中具有自動仲裁功能，使得總線利用率更高。RS485總線不支持自動仲裁，導致通信效率較低。此外，為了確保雙向通信的準確性，單個節點的TX和RX信號必須保持一致，這要求使用CAN收發器。總結而言，CAN收發器在CAN網絡中起著關鍵作用，通過將TTL信號轉換為差分信號，確保了信號在CAN總線上的高效、穩定傳輸。同時，它還提供了監測和控制功能，以實現有效的數據通信。