從深圳福田汽車站到大鵬鎮，您可以乘坐E11路車直達大鵬汽車站，再換乘短途交通工具到達大鵬鎮。以下為具體步驟和信息的解釋：

答案明確：

您可以乘坐E11路車到達大鵬汽車站。

詳細解釋：

1. E11路車直達大鵬汽車站：E11是一條連接福田汽車站和大鵬汽車站的公交線路，是直達大鵬的便捷交通方式。您可以在福田汽車站找到E11路車的站點，直接乘坐前往大鵬。

2. 換乘短途交通工具：到達大鵬汽車站后，您還需要換乘當地的短途交通工具，如公交或出租車等，前往大鵬鎮的具體地點。因為大鵬汽車站到大鵬鎮之間可能還有一段距離，需要當地交通進行接駁。

3. 注意公交信息更新：請務必注意公交線路和班次可能會有所變化，建議提前查詢最新的公交信息或者通過手機地圖應用獲取實時路線和班次信息，以確保順利出行。

建議您在出行前再次確認具體的路線和班次信息，以確保順利從深圳福田汽車站到達大鵬鎮。同時，也請留意當地的交通動態和公告，以便及時獲取最新的交通信息。