阿西莫夫三大定律是：

1. 機器人不得傷害人類，也不得因不采取行動而讓人類受到傷害。

2. 機器人必須服從人類的命令，但前提是這些命令不與第一定律相沖突。

3. 機器人必須保護自身的存在，但必須以第一、第二定律不被違背為前提。

詳細解釋如下：

阿西莫夫三大定律，也被稱為機器人學的三大法則，是由科幻小說作家艾薩克·阿西莫夫提出的，旨在探討機器人和人類之間的相互作用和倫理關系。這些定律在科幻作品中被廣泛引用和討論。

第一定律強調的是機器人對人類的安全保障。無論何種情況，機器人都不得傷害人類，或者在無法避免傷害的情況下，選擇不作為以保障人類安全。這一定律體現了對人類的保護和對機器人行為的限制。

第二定律則涉及到人類對于機器人的操控和機器人的行為限制。人類可以給機器人發出命令，而這些命令應當被機器人執行。然而，這些命令的前提是不能與第一定律相沖突，也就是說，機器人的首要任務是保護人類的安全。

第三定律主要是關于機器人的自我保護。機器人必須保護自身的存在和功能運作，這是其能夠繼續為人類服務的基礎。但是，這一前提仍然建立在不違背第一和第二定律的基礎上，即機器人的自我保護行為不能與人類的安全和命令發生沖突。

總的來說，阿西莫夫三大定律是一套為人工智能和機器人設計的倫理準則，旨在確保機器人和人類在交互過程中的安全和和諧共處。