地下人防車位在符合條件的情況下是可以安裝充電樁的。首先需要確保人防工程取得了《人防工程平時使用證》，并且安裝充電樁的過程應遵循相關的施工規范和技術要求。在安裝時，不得影響人防工程的防護效能和平戰轉換實施，不得擅自在人防工程防護結構上開洞。電力線路嚴禁從人防專用配電箱（柜）中引接，應沿預留管道或橋架鋪設。如需在人防底板或承重柱上鉆孔錨固充電樁，應確保鉆孔直徑不大于12mm，深度不超過100mm，多余孔應采用結構膠填充密實。此外，充電設施的安裝和使用應滿足規劃、消防、供電等方面政策規定及規范標準，且滿足小區物業管理要求。充電樁使用人需向小區管理單位提出申請，經管理單位審核符合安全管理要求后，由管理單位向轄區人防工程主管部門提出備案申請。同時，充電樁使用人必須與小區管理單位簽訂安全使用責任書，明確安全責任和使用事項。總之，在符合相關規定和條件的前提下，地下人防車位是可以安裝充電樁的。但具體安裝過程需遵循當地相關政策和規定，以確保人防工程的防護效能和充電設施的安全使用。