5種。1、齒輪傳動：使用齒輪將主軸與傳動裝置相連，通過齒輪的嚙合來實現傳動，齒輪傳動可以分為直接齒輪傳動和斜齒輪傳動兩種形式。2、帶傳動：使用皮帶或鏈條將主軸與傳動裝置相連，通過帶的運動來實現傳動，帶傳動可以分為平帶傳動和V帶傳動兩種形式。3、蝸桿傳動：通過蝸桿和蝸輪的嚙合，使主軸與傳動裝置相連，通過蝸輪的運動來實現傳動。蝸桿傳動具有傳動比大、傳動平穩等特點，常用于需要減速的場合。4、鎖緊裝置傳動：通過一定的連接方式將主軸與傳動裝置緊固在一起，實現傳動。常見的鎖緊裝置有螺紋連接、齒連接、鍵連接等。5、摩擦傳動：通過摩擦力來傳遞動力，常用于需要變速的場合，常見的摩擦傳動方式有摩擦輪傳動、摩擦盤傳動等。