銷售貨物開票的具體時間如下：

銷售貨物后，確認收到貨款或取得收款權利時開票。

詳細解釋如下：

1. 銷售貨物與開票關系：在銷售貨物的過程中，一旦與客戶達成協議并完成貨物的交付，就涉及到開具發票的環節。發票的開具標志著銷售活動的正式完成，是買賣雙方交易的重要憑證。

2. 確認收款的重要性：銷售貨物后，確保收到貨款或取得收款權利是開票的前提。這是因為發票作為一種財務憑證，需要確保交易的資金已經到位或者具備了收款的確鑿證據。這樣做是為了避免可能出現的壞賬風險和損失。

3. 具體的開票時間：在實際操作中，根據交易方式和支付條件的不同，開票時間也會有所差異。例如，在現金交易的情況下，通常收到貨款后立即開票；在賒銷或轉賬交易中，可能會約定在一定的工作日內完成款項的收付并開具發票。總之，要確保在資金到位或具備收款證據后，及時進行發票的開具。

總之，銷售貨物開票的時間是在確認收到貨款或取得收款權利時。確保交易的資金已經到位或具備收款的確鑿證據后，及時進行發票的開具是保障交易雙方權益的重要步驟。這樣做既符合商業實踐的要求，也有助于防范潛在的財務風險。